Ο Ιερός Ναός Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου στη Λευκοθέα Ζίτσας αποτελεί σημαντικό δείγμα εκκλησιαστικής αρχιτεκτονικής του 18ου αιώνα. Χτισμένος το 1764, συνδυάζει σταυρεπίστεγη κάτοψη με στρογγυλό τρούλο και σπάνιες αρχιτεκτονικές ιδιομορφίες, όπως ο νάρθηκας με φουρνικό και τα δύο χαγιάτια.
Για την πλήρη τεκμηρίωση της αρχιτεκτονικής του, πραγματοποιήθηκε ψηφιακή αποτύπωση με σύγχρονες μεθόδους τρισδιάστασης καταγραφής.
Μεθοδολογία αποτύπωσης
Εξωτερική αποτύπωση με drone
- Χρησιμοποιήθηκε UAV (drone) με κάμερα υψηλής ανάλυσης, το οποίο πραγματοποίησε πτήσεις γύρω από τον ναό με επικαλυπτόμενες λήψεις (front overlap ~80%, side overlap ~70%).
- Τα δεδομένα επεξεργάστηκαν με φωτογραμμετρική μέθοδο SfM (Structure from Motion) ώστε να παραχθεί τρισδιάστατο νέφος σημείων υψηλής ακρίβειας.
- Από το νέφος σημείων και το φωτογραμμετρικό μοντέλο παρήχθησαν ορθοφωτογραφίες όλων των όψεων σε γεωαναφερμένη μορφή.
Εσωτερική αποτύπωση με SLAM laser scanner
- Στο εσωτερικό του ναού, λόγω περιορισμένων συνθηκών φωτισμού και γεωμετρικής πολυπλοκότητας, χρησιμοποιήθηκε SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) laser scanner.
- Το σύστημα κατέγραψε συνεχή νέφη σημείων σε υψηλή πυκνότητα, αποτυπώνοντας με ακρίβεια τόσο τη γεωμετρία των τοίχων και του θόλου, όσο και τις επιφάνειες με τοιχογραφίες.
- Τα δεδομένα SLAM καθαρίστηκαν, ενοποιήθηκαν και ευθυγραμμίστηκαν με το εξωτερικό φωτογραμμετρικό νέφος σημείων.
Επεξεργασία και προϊόντα
Η ενοποίηση των δύο συνόλων δεδομένων (εξωτερικά UAV – εσωτερικά SLAM) δημιούργησε ένα ολιστικό τρισδιάστατο μοντέλο του ναού. Από αυτό παράχθηκαν:
- Ορθοφωτογραφίες όψεων με ακρίβεια αποτύπωσης κατάλληλη για μελέτες συντήρησης.
- Τομές (sections) σε χαρακτηριστικά σημεία του μνημείου για τεκμηρίωση της μορφολογίας και της κατασκευαστικής τυπολογίας.
- Πλήρες 3D point cloud, κατάλληλο για μελλοντική εξαγωγή σχεδίων, BIM μοντελοποίηση ή συγκριτικές μελέτες φθοράς/παρεμβάσεων.
Συμπεράσματα
Η συνδυασμένη χρήση φωτογραμμετρίας UAV και SLAM σάρωσης απέδειξε ότι αποτελεί μία ιδιαίτερα αποτελεσματική μεθοδολογία για μνημεία όπου απαιτείται:
- λεπτομερής αποτύπωση εξωτερικού και εσωτερικού,
- ταχεία συλλογή δεδομένων χωρίς εκτεταμένη χρήση ικριωμάτων,
- υψηλή γεωμετρική και φωτογραφική ακρίβεια για τεκμηρίωση.
Η αποτύπωση του Ιερού Ναού Αγίων Αποστόλων Πέτρου και Παύλου δημιουργεί μία ψηφιακή παρακαταθήκη για το μνημείο, χρήσιμη τόσο για μελέτες συντήρησης όσο και για ερευνητικούς σκοπούς.
topometrics.gr 