3d-laser-scanner
Τοπογραφία

Ιδιοκατασκευή DIY 3D Laser Scanner και παραγωγή 3D point cloud με RGB πληροφορία

Η ανάπτυξη τεχνολογιών χαμηλού κόστους και μαζικών συστημάτων GNSS και 3D Laser Scanner για την αξιοποίηση τους σε αυτόνομα αυτοκίνητα έδωσε επίσης τη δυνατότητα για την εφαρμογή τους και στον τομέα της τοπογραφίας. Αναλύουμε παρακάτω την ιδιοκατασκευή ενός 3D Laser Scanner για αποτυπώσεις μεγάλης κλίμακας σε μικρό χρόνο. Το Laser scanner που χρησιμοποιήθηκε είναι το Livox Mid-40 (1) με βασικά χαρακτηριστικά FOV 38.4° κυκλικό, ακρίβεια 2 εκ. και μέγιστη απόσταση μέτρησης 260 μ. Η μονάδα Lidar τοποθετείτε σε τρίποδο επάνω σε φωτογραφική βάση με οριζόντια γωνιομέτρηση είτε σε Total Station (2). Το τελικό αποτέλεσμα είναι ένα 3D Point Cloud 38.4° κάθετα και 360° οριζόντια. Η μονάδα Lidar χρειάζεται μπαταρία 12v για τη λειτουργία της, όπως επίσης και μια μονάδα υπολογιστή για την λειτουργία του driver αλλά και την αποθήκευση των δεδομένων. Χρησιμοποιήθηκε το Raspberry Pi 4 και αναπτύχθηκε κώδικας για την ένωση των scans κάθε 18°. Το τελικό 3D Point Cloud είναι αποτέλεσμα από 20 scans (3,4). Για την επεξεργασία των scans χρησιμοποιήθηκε το open source 3D point cloud and mesh processing software CloudCompare     Τέλος, αναπτύχθηκε αλγόριθμος για την εισαγωγή RGB πληροφορίας στο point cloud ταυτόχρονα με το κάθε scan από φωτογραφική μηχανή (5).

 

laser-scanner-livox-mid-40
1. laser scanner livox mid-40
total-station-laser-scanner-livox-mid-40
2. total station & laser scanner livox mid-40
3D Point Cloud
3. 3D Point Cloud
4. 3D Point Cloud
3D Point Cloud & RGB
5. 3D Point Cloud & RGB

 

Σχολιάστε

Εισάγετε τα παρακάτω στοιχεία ή επιλέξτε ένα εικονίδιο για να συνδεθείτε:

Λογότυπο WordPress.com

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό WordPress.com. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Google

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Google. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Twitter

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Twitter. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Facebook

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Facebook. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Σύνδεση με %s

This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.