Testing RTK vs Single GNSS ublox ZED-FP9 receivers on a Moving Car

We tested RTK vs Single GNSS ublox ZED-FP9 receivers on a moving car at 70km/h and the results are quite impressive, despite the fact that we placed antennas in front of the parbrize of the car and not on the roof. We drove a distance of ~7km. The displacement of 15cm between the two antennas is taken into account in the final results. The RTK was achieved using NTRIP protocol (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) from HxGN SmartNet using VRS from all the available GNSS. Recording was set up at 1Hz using smartphones and NTRIP Client for Android application.

ZED-F9P GNSS features

Concurrent GNSS of ZED-FP9: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Bands: L2OF, L2C, E1B/C, B2I, E5b, L1C/A, L1OF, B1I

Results of Testing

RSM error of 3D points at the same GNSS time:

Xerror = 0.323m Yerror = 0.367m Zerror = 1.313m

RMS error of distances between 3D points:

SD = 0.039m




Εισάγετε τα παρακάτω στοιχεία ή επιλέξτε ένα εικονίδιο για να συνδεθείτε:

Λογότυπο WordPress.com

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό WordPress.com. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Twitter

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Twitter. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Φωτογραφία Facebook

Σχολιάζετε χρησιμοποιώντας τον λογαριασμό Facebook. Αποσύνδεση /  Αλλαγή )

Σύνδεση με %s

Ο ιστότοπος χρησιμοποιεί το Akismet για την εξάλειψη των ανεπιθύμητων σχολίων. Μάθετε πως επεξεργάζονται τα δεδομένα των σχολίων σας.